車載カメラの映像配信をご満足頂けるものにするため、
クレスト独自の新システムを開発しました。

車載カメラでの映像配信には、常に5Vの電圧が必要になります。
通常のパワーパックでは、電圧変化により、0V（停止）〜12V（全速走行）の
コントロールを行います。
その為、停止している時や減速によって電圧が5Vを下回った時には
車載カメラの映像が表示できない問題がありました。

『車載カメラの電圧を確保しながら、電車のスピードコントロールを行う』
意外に難しいこの課題を解決するために、
クレストは、実際の電車をヒントに新システムに挑戦しました。

クレスト独自の工夫でシステムの簡略化が可能になりました。
電車内に超小型高性能16bitマイコンを搭載！
(Renesas社のR8C/1B使用)

• 走行性能は試行錯誤のシミュレートを重ね、
  微細な動きも漏らさずにプログラミング。
  勿論、慣性走行もサポート。ブレーキをかけても、
  本物の電車同様にすぐにはとまりません。
• 1つのレール内で複数の電車を制御することも可能
• ポイントや信号の制御も可能です。
• 画像においては転送方法にモーションJPEGを選択することで、
  より滑らかな動画の配信を可能にしました。

1. ユーザはブラウザから指示
2. それが制御PCに伝達（信号�@）
   • ユーザの操作を前進 or 後進とモータを
     何%で回転させるかといった独自の信号に変換して
     RS232Cへ流す（�@）
   • ACアダプタからは常に12Vの電源を供給（�A）
3. 制御用電源ユニットにより信号�@と電源�Aを混合して
   レールへ供給する（�B）
4. レールが232Cケーブル代わりとなり、
   線路、車輪を経由して車載マイコンに信号が届く。
   （構成図右上部）

【駆動台車】

5. モータを回転させる為に必要な電源はレールから取得（�C）
6. マイコンを動作させる為に必要な電源もレールから取得（�D）
7. マイコンに供給される電圧はレギュレータで5Vに保たれる
   （構成図右上部　�C�D）
8. 信号分離器によりレールから信号�@のみが分離され、
   直接マイコンにユーザーの操作が伝えられる。（�E）
9. マイコンが信号�@を解析し、モ−タドライバを介して
   モータに供給する電力と極性を制御する。

【カメラ台車】

10. 車載カメラに必要な電源はレールから取得（�C）
11. カメラに供給される電圧はレギュレータで5Vに保たれる（�D）
12. カメラの動画はWebを通してユーザ側に配信される。
13. モーションJPEGで滑らかな映像を配信可能。

レールには信号�@が混合している為に瞬間0Vとなる時が
ありますが、�Cの電圧は手前のコンデンサ（蓄電器）により
平滑化されて、常に10V程度の電源が保証されます。

小さなNゲ−ジ車両に搭載できる電子部品の大きさや数には
限りがあります。安定した動作とリアルさを実現するには
ハードウエアとソフトウエアの独自開発が必要でした。

1. パワーパック（コントローラ）からレールを通って車輪へ電流が伝わる。
2. 車輪の集電シューからモータへ伝わる。
3. モータの回転がギアを通して車輪に伝えられることで走行。

※パワーパックが走行スピード、前進後退の切り替えを行う。

1. 独自に設計した制御電源ユニットからレールを通って車輪へ速度指示信号と電流が伝わる。
2. 車輪の集電シューからマイコンとモ−タドライバへ伝わる。
3. モータの回転がギアを通して車輪に伝えられることで走行。

※電車内に搭載されたマイコンが、レール上の速度信号を解析しながら走行スピードや前進後退の切り替えを行う。

PWM方式のモ−タ制御機能を搭載
(PWM＝パルス幅変調)

• 一定周期でその時間内におけるオン時間（パルス幅）の割合を可変する事で、モータの回転数を制御する方式です。
• 電車内に搭載された超小型高性能16bitマイコンによってPWM制御されたモータの回転は精密かつ滑らかに変化します。
• 電圧を可変するパワ−パック式の弱点である超低速域を解決！